Caché par sa mère à sa naissance; il rentre adolescent à Athènes : son père le reconnaît à ses sandales et à son épée.

Pour éviter aux Athéniens de payer régulièrement un tribut de sept jeunes gens et sept jeunes filles au roi Crétois Minos, qui les livrait ensuite au Minotaure, monstre mi-homme mi-taureau, il se rend en Crète.
Il tue le monstre qui vivait dans le labyrinthe d'où il sort grâce au fil que lui avait donné Ariane, la fille du roi Minos, dont il tombe amoureux; mais il l'abandonne bientôt pour sa soeur Phèdre.