La femelle baleine porte le petit dans son ventre (la gestation) pendant 1 an environ. Elle émigre généralement vers des eaux chaudes pour donner naissance à un seul petit baleineau.
Le baleineau à sa naissance est de grande taille (1/4 ou 1/3 de la longueur de sa mère).
Une mère baleine bleue de 23 m de longueur donne naissance après 11 mois à un baleineau denviron 7.5 m de longueur. Le baleineau double de taille pendant la période dallaitement qui dure de 6 à 7 mois.
Immédiatement après sa naissance le baleineau doit accéder à la surface de leau pour pouvoir respirer. La mère flotte à son côté afin que son petit puisse téter et respirer en même temps.
Ensuite le petit apprend à téter sous leau et boit beaucoup de lait par jour.